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1. DESCRIZIONE DEL DISPOSITIVO

TR16-RS485 è un dispositivo di misurazione con un massimo di sedici canali a

corrente continua e un canale di tensione, no a 1000 V a tensione continua. La

misurazione della corrente si effettua mediante sedici trasformatori a effetto Hall

(trasformatori per la misurazione di corrente continua) con primario 25 A.

Il dispositivo è dotato di 2 porte di comunicazione RS-485. La prima viene utilizzata

per collegare e trasmettere le informazioni al master mediante protocollo Modbus/

RTU. La seconda porta di comunicazione consente di realizzare una topologia di

comunicazione tipo multi master (cfr. paragrafo 4.5 – Diagramma di connessione

del bus di comunicazione RS-485 slave e sub-slave) dato che molteplici applica-

zioni possono essere formate da un gran numero di analizzatori TR16-RS485. Si

possono congurare i parametri di comunicazione mediante selettori ubicati nella

parte frontale del dispositivo.

Il dispositivo è inoltre dotato di 3 entrate digitali (logiche) per il rilevamento dello stato

dei segnali digitali provenienti dall’ambiente del dispositivo le cui informazioni sono

disponibili anche mediante comunicazione RS-485. Al margine delle entrate digitali

il dispositivo dispone di un’entrata analogica con range 0...20 mA e di un’entrata per

la sonda Pt100 e Pt10000 congurabile.

2. CONSIDERAZIONI INIZIALI

2.1 Veriche al momento della ricezione

Quando riceve lo strumento verichi che vengano osservati i seguenti punti:

• Che il dispositivo corrisponda a quanto da lei ordinato.

• Che il dispositivo non abbia subito danni durante il trasporto.

2.2 Precauzioni di sicurezza

Per un utilizzo sicuro del dispositivo è necessario che le persone che lo installano

o lo usano osservino le normali misure di sicurezza nonché tutte le avvertenze

riportate nel succitato manuale di istruzioni.

Il TR16-RS485 è un dispositivo studiato specicatamente per essere installato

all’interno di un armadio elettrico o rivestimento, ssato alla guida DIN. Il dispositivo

non deve essere mai installato o inserito in un luogo in cui possa entrare in contatto

diretto con le persone. TR16-RS485 è dotato di un LED luminoso di colore rosso

lampeggiante (CPU) che avverte circa il suo funzionamento e pertanto avverte della

presenza di tensione e corrente nel circuito elettronico. Il fatto che il LED luminoso

non sia attivo non signica che l’utente non debba vericare che il dispositivo sia

scollegato da qualunque fonte di alimentazione.

3. INSTALLAZIONE E AVVIAMENTO

Il presente manuale contiene informazioni e avvertenze che l’utente deve rispettare

al ne di garantire un funzionamento sicuro del dispositivo nonché mantenerlo in

buono stato di sicurezza. Durante il suo normale funzionamento non deve essere

utilizzato no a quando non sia stato collocato denitivamente all’interno dell’armadio

elettrico.

IMPORTANTE!

Qualora non si utilizzi il dispositivo come specicato dal fabbricante, la protezio-

ne del dispositivo può essere compromessa.

Quando si ritiene che il dispositivo abbia perso la protezione di sicurezza (per

esempio nel caso in cui presenti danni visibili) si deve scollegare il dispositivo dalla

corrente. Si deve pertanto mettere in contatto con il servizio tecnico qualicato

o con il nostro Servizio di Assistenza Tecnica SAT (cfr. paragrafo 7 - SERVIZIO

ASSISTENZA TECNICA).

3.1 Installazione del dispositivo

L’installazione del dispositivo è tipo guida DIN; ha una supercie di 9 moduli DIN

(160 mm) e un’altezza di 58 mm. Tutti i collegamenti sono all’interno dell’armadio

elettrico.

Non dimenticare che il dispositivo collegato, i morsetti, l’apertura delle protezioni o la

rimozione di elementi possono permettere l’accesso a parti pericolose. Il dispositivo

non deve essere utilizzato o alimentato no a quando non sia stata completata del

tutto la sua installazione.

IMPORTANTE!

L’alimentazione CC del TR16 deve essere protetta da fusibili, da un inte-

rruttore magnetotermico e da qualsiasi altro elemento di protezione contro le

sovracorrenti. Questi elementi devono essere dimensionati in base alla potenza

dell’installazione.

Il dispositivo deve essere collegato a un circuito di alimentazione protetto con fusibili

in conformità al range di alimentazione e consumo dello stesso. Il circuito di alimen-

tazione invece deve essere dotato di un interruttore magnetotermico o dispositivo

equivalente per scollegare il dispositivo dalla rete di alimentazione. Il circuito di

alimentazione deve essere collegato con un cavo con sezione minima di 1 mm

3.2 Alimentation de l’équipement

L’équipement dispose de deux entrées d’alimentation auxiliaire; l’une pour le courant

alternatif et l’autre pour le courant continu. En aucun cas, l’utilisateur ne doit connec-

ter les deux entrées d’alimentation d’une manière simultanée.

Alimentazione C. Alternata C. Continua

Tensione nominale 230 Vc.a. ≈ 24 Vc.c. =

Tolleranza di alimentazione: ± 20% ± 10%

Frequenza 50 Hz -

Consumo del dispositivo senza trasformatori 2 V·A 2 W

Consumo del dispositivo con 16 sensori (a vuoto) 14 V·A 8 W

Consumo del dispositivo con 16 sensori (corrente) 24 V·A 14 W

Condizioni di lavoro

Temperatura di lavoro -10 ... 65 ºC

Umidità relativa 5...95 HR senza condensazione

Altezza massima di lavoro 2 000 metri

Protezione IP20

Precisione TR16-RS485

Misura di corrente (senza sensore di corrente) ± 0,5 %

Soglia minima di corrente 350 mA

Misura di tensione ± 1 %

Temperatura ± 3 ºC (-30 ... 80 ºC)

Precisione entrata temperatura

Sonda temperatura Pt100 / Pt1000 ± 3 ºC

Precisione entrata analogica

Precisione entrata 0...20 mA ± 0,5 %

Impedenza di entrata 165 Ω

Risoluzione in punti 1024 punti

Risoluzione del convertitore 10 bits

Sicurezza

Categoría III - 300 Vca (EN61010).

Protezione contro lo shock elettrico per doppio isolamento classe II

4. CONNESSIONE

4.1 Descrizione dei morsetti di connessione

Vd2 Vd1

Vd(1000Vdc)

A(+) S(GND) B(-)

COM1 RS485/S

A(+) S(GND) B(-)

COM2 RS485/M

AC POWER

SUPPLY 230 Vac

AC POWER

SUPPLY 24 Vdc

Pt 100/1000 ANALOG

DIGITAL

|1 |2 |3 COM

1 2

22 23 24

3 4 5 6

7 8 9 10 11 12

16 17 18 19 20 21

13 14 15

1A / 250V

Descrizione Descrizione

Alimentazione 230 Vc a (fase o neutro)

13 Entrata digitale 2

2 Non in uso 14 Entrata digitale 3

Alimentazione 230 Vc a (fase o neutro)

15 Comune entrate digitali

4 Alimentazione 24 Vc.c. (positivo) 16 Tensione continua (positivo)

5 Non in uso 17 Non in uso

6 Alimentazione 24 Vc.c. (negativo) 18 Tensione continua (negativo)

7 Entrata sonda Pt100 / Pt1000 19 Porta RS485 slave (A – positivo)

8 Entrata sonda Pt100 / Pt1000 20 Porta RS485 slave (S-GND)

9 Entrata sonda Pt100 / Pt1000 21 Porta RS485 slave (B – negativo)

10 Entrata analogica 0…20 mA (positivo) 22 Porta RS485 master (A – positivo)

11 Entrata analogica 0…20 mA (negativo) 23 Porta RS485 master (S-GND)

12 Entrata digitale 1 24 Porta RS485 master (B – negativo)

IMPORTANTE!

Qualora si colleghi un trasformatore non specicato dal fabbricante o con una

corrente primaria diversa da quella specicata nel presente manuale, la misura

di corrente sarà errata e la protezione del dispositivo può essere compromessa.

Qualora non si collegi una sonda di temperatura al dispositivo, si deve effettuare

un ponte tra i tre morsetti destinati al collegamento di tale sonda (7, 8, 9).

4.2 Diagramma di connessione dei trasformatori di corrente

Il TR-16-RS485 è un dispositivo progettato per la misurazione di no a 16 linee di

corrente continua contemporaneamente. Il dispositivo è dotato di 16 entrate per

trasformatori effetto Hall con cui si può misurare una corrente no a 25 A per canale

in corrente continua.

S10

S12

S11

Dettaglio del collegamento dei trasformatori M/TR

Per il collegamento del M/TR-25A al dispositivo TR16-RS485 su consiglia l’uso di un cavo scherma-

to, la cui maglia deve essere collegata unicamente al connettore GND del dispositivo.

Al dispositivo TR16-RS485 si possono collegare, facoltativamente, no a un massi-

mo di quattro moduli M/TR-25Ax4 (16 canali). Il dispositivo dopo l’avvio, effettua una

pulizia di tutte le entrate dei moduli di trasformatori e inabilita mediante software le

entrate non utilizzate e pertanto non collegate sicamente. Qualora successivamente

si colleghi un nuovo modulo di quattro trasformatori M/TR, l’utente deve effettuare un

reset di alimentazione al dispositivo per il riconoscimento e attivazione dei quattro

nuovi trasformatori di misurazione di corrente.

4.3 Diagramma di connessione delle entrate digitali

Il dispositivo TR16-RS485 è dotato di tre entra-

te senza tensione e di una tensione di 24 Vcc

nel comune per il rilevamento dello stato logico

dei rilevatori esterni. Capta in tempo reale lo

stato delle entrate (contatto aperto o contatto

chiuso) e trasmette tali informazioni mediante

il bus di comunicazione RS-485.

L’uso e cablaggio di tali entrate è assolutamente facoltativo e la loro esecuzione non

interessa il funzionamento del resto dell’insieme.

4.4 Diagramma di collegamento del bus di comunicazione RS-485

convenzionale

Il TR16-RS485 è dotato di una porta di comunicazione RS-485 per la comunicazione

in tempo reale con un sistema principale di comunicazione tipo PLC o SCADA di

controllo industriale. La comunicazione si deve effettuare con una coppia di cavi di

comunicazione attorcigliati con maglie di schermatura minimo a tre li. Il sistema

accetta tra il sistema principale e l’ultima periferica una distanza massima di 1.200

metri. Al bus di comunicazione si devono collegare al massimo 32 periferiche in

parallelo per ogni porta utilizzata.

In qualunque caso si devono evitare impianti con topologia a stella, dovendo

incatenare l’uscita del bus di comunicazione di una periferica con l’entrata della

seguente e così via.

Per l’installazione di questi dispositivi, a priori non è necessaria l’istallazione di

nessun tipo di resistenza alla ne della linea. CFR. SCHEMA A.

4.5 Diagramma di collegamento del bus di comunicazione RS-485

slave e sub-slave

Il TR16-RS485 è dotato di un secondo bus di comunicazione che gli permette di

comunicare con altri TR16-RS485 in modo parallelo (dispositivi sub-slave)

I nodi collegati al bus principale possono comunicare contemporaneamente con 15

nuovi dispositivi. In questo modo, a livello del bus principale, si possono installare

un massimo di 32 dispositivi più 15 dispositivi sub-slave per nodo installato.

Questa topologia di comunicazione da come risultato l’installazione di 512 nodi in

una sola rete di comunicazione, senza penalizzare per questo, il tempo di pooling

del bus di comunicazione principale.

Il dispositivo di registrazione collegato alla rete principale registra la totalità degli

indirizzi di memoria dei dispositivi sub-slaves collegati allo stesso, riducendo in

questo modo da parte del master di comunicazione, il numero di nodi da interrogare

lungo il bus di comunicazione e pertanto riducendo il tempo di pooling. La topologia

e connessione sono quelle indicate nello SCHEMA B.

5. CONFIGURAZIONE

Per la misurazione di tensione o corrente continua, il dispositivo non richiede alcun

tipo di congurazione speciale dato che i range di regolazione e congurazione

interni vengono realizzati in fase di produzione.

5.1 Comunicazione

Il protocollo di comunicazione implementato è quello di tipo MODBUS/RTU®.

Come mostrato nei diagrammi di connessione, la periferica TR16-RS485 si collega

ad un sistema di controllo mediante il bus RS-485. Per fare ciò, ad ognuno dei

dispositivi si deve assegnare un numero di nodo che lo identichi all’interno del bus

di comunicazione.

Nella parte frontale del dispositivo vi sono alcuni selettori rotativi e alcuni MINI-DIPS

che permettono all’utente di parametrizzare i vari valori di comunicazione. Per

integrare il dispositivo nel bus si deve solamente parametrizzare il numero di nodi

o periferiche e la velocità di comunicazione del bus RS-485 che naturalmente deve

essere uguale a quella del master di comunicazione.

Nella comunicazione è congurato per default 1 bit di stop, Parità n. e 8 bit di

lunghezza (8/N/1).

5.2 Congurazione del numero di periferica

I due selettori rotativi che si trovano nella parte frontale del dispositivo servono per

stabilire il numero di periferiche (nodo). Dato che il dispositivo comunica in proto-

collo Modbus/RTU il numero di periferica o stazione può variare tra il numero 1 e il

numero 255 (FF in esadecimale).

La congurazione del numero di nodo si effettua in formato esadecimale; non si

deve mai effettuare tale congurazione in formato decimale. Vedere i vari esempi di

conversione da decimale a esadecimale:

Nodo Decimale Nodo Esadecimale Nodo Decimale Nodo Esadecimale

10 0A 80 50

15 0F 150 96

25 19 180 B4

50 32 200 C8

65 41 255 FF

Nel numero di nodo esadecimale, la pri-

ma cifra corrisponde al selettore sinistro

e la seconda corrisponde al selettore

destro. Dopo aver congurato il numero

di dispositivo non è necessario resettare

il dispositivo.

5.3 Congurazione della velocità di comunicazione

TR16-RS485 è dotato di un modulo di quattro seletto-

ri (MINI-DIPS) che permettono la configurazione

della velocità di trasmissione mediante i selettori 1 e 2.

Vedere la seguente tabella:

Velocità di trasmisione Selettore 1 Selettore 2

9.600 / 8 / N / 1 OFF OFF

19.200 / 8 / N / 1 OFF ON

38.400 / 8 / N / 1 ON OFF

Non è necessario resettare il dispositivo quando si effettua un cambio di velocità

di trasmissione. Non è neanche necessario quando si cambia il numero di nodo

(periferica).

5.4 Congurazione di dispositivi slaves e sub-slaves

Mediante il selettore numero 3, l’utente può scegliere il tipo di topologia di comuni-

cazione. Il dispositivo può essere congurato come un secondario convenzionale

di una rete di comunicazione o come un sub-secondario all’interno di una rete

multislave.

5.4.1 Dispositivi slaves

Nello SCHEMA A, il bus di comunicazione responde a una topologia di comunicazio-

ne convenzionale. In questo tipo di topologia le periferiche possono essere elencate

dalla periferica 1 alla 255 (dallo 01 al FF in esadecimale).

Posizione Selettore 3

Schema A

OFF

L’elenco dei numeri di nodo oscillano dall’1

al 255 (dallo 01 al FF in esadecimale).

TR16-RS485-25A

Analizzatore di tensione e corrente continua multi-canale

M98234101-09-15A

1 2

TR16-RS485-25A 1
6. DIMENSIONI 2

Inhaltsverzeichnis

Seite 1 - TR16-RS485-25A

1. DESCRIZIONE DEL DISPOSITIVOTR16-RS485 è un dispositivo di misurazione con un massimo di sedici canali a corrente continua e un canale di tensione,

Seite 2 - 6. DIMENSIONI

5.4.2 Dispositivi sub slavesPer sistemi di comunicazione con slave e sub slave (SCHEMA B. Diagramma di connessione del bus di comunicazione RS-485 sla

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